ماژول های شتاب سنج و ژیروسکوپ
نمایش دادن همه 2 نتیجه
-
ماژول ژیروسکوپ – شتاب سنج ۳ محوره GY-521 MPU-6050
715,000 ریالمشاهدهشتاب سنج و gyro با دقت بالا (16 بيتي) ميباشد. همچنين داراي بافر FIFO با ظرفيت 1024 بايت و سنسور دما با رنج اندازه گيري 40- تا 85+ درجه سانتيگراد ميباشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند. این ویژگی بسیاری از مشکلاتی را که در تنظیم محور افقی در سنسورهای مجزا ایجاد می گردد را بر طرف خواهد ساخت. برای دستیابی به دقت بالای اندازه گیری در حرکتهای کند و حرکتهای سریع در سنسور MPU-6050امکانی فراهم شده تا کاربر بتواند بازه اندازه گیری را متناسب با شتاب یا سرعت زاویه ای تغییر دهد. بدین منظور در قسمت ژیروسکوپ سنسور چهار بازه 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه در ثانیه و در قسمت شتاب سنج سنسور چهار بازه 2g، ±4g، ±8g، ±16g± برای کاربر قابل انتخاب خواهد بود.
مشخصات:
خروجی دیجیتال داده Motion Fusion در 6 یا 9 محور با فرمت داده به صورت ماتریس چرخش، Quaternion، زاویه اویلر و یا فرمت داده خام
ژیروسکوب 3 محور با حساسیت تا 131 کم ارزشترین داده بر هر درجه در ثانیه LSBs/dps با چهار بازه اندازه گیری 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه در ثانیه.
شتاب سنج 3 محور با رنج قابل برنامه ریزی برای 4 بازه 2g، ±4g، ±8g، ±16g± .
موتور پردازش دیجیتال حرکت (DMP) با توانایی اجرای الگوریتمهای پیچیده Motion Fusion، سنکرونسازی زمانی سنسور و تشخیص نوع حرکات.
دارای الگوریتم های داخلی مورد نیاز برای بایاس در زمان run-time و نیز قابلیت کالیبراسیون قطب نما، بدون نیاز به دخالت کاربر.
دارای سنسور دماسنج داخلی با خروجی دیجیتال.
دارای وقفه های قابل برنامه ریزی با قابلیت پشتیبانی از تشخیص حرکات مانند ضربه، حرکات ناگهانی، بالا و پایین رفتن، سقوط آزاد، حرکت با شتاب های بالا، بدون حرکت، همچنین برای تشخیص ضربات و تشخیص لرزش وقفه مجزا در نظر گرفته شده است.
دارای مدار Timing داخلی با تغییرات فرکانسی به میزان 1 درصد در تغییراتی به میزان کل رنج دمای کاری.
قابلیت تحمل شوکهای مکانیکی تا 10000g -
ماژول شتاب سنج دیجیتال ADXL345
895,000 ریالمشاهدهماژول ADXL345 يك شتاب سنج ۳ محور با ابعاد كوچك و مصرف انرژي پايين بوده و قادر است تا رنج ۱۶g± را با رزولوشن بالاي ۱۳ بيت اندازه گيري نمايد. خروجي دیجیتال آن به دو طريق رابط SPI و يا رابط I2C در دسترس مي باشد.
ماژول سنسور شتابسنج دیجیتال براي استفاده در سيستمهاي قابل حمل بسيار مناسب است. اين سنسور هر دو حالت شتاب ديناميك و شتاب استاتيك را اندازه گيري مينمايد. بدين معني كه شتاب استاتيك گرانش در كاربردهايي مثل اندازه گيري زاويه كجي(tilt) و همچنين شتاب ديناميك حاصل از حركت يا تكانهاي ناگهاني، در اين سنسور قابل اندازه گيري است. رزولوشن بالاي اين سنسور يعني (۴mg بر LSB) رسيدن به رزولوشن ۰٫۲۵ درجه در محاسبات زاويه را براي اين سنسور ميسر ميسازد.
براي اندازه گيري شتاب، چندين حالت عملكرد خاص براي اين سنسور تعريف شده است. سنسور در حالت عملكرد Activity و inactivity وجود يا عدم وجود حركت را تشخيص ميدهد و اگر شتاب حركتي در هر يك از ۳ محور از ميزاني كه كاربر براي آن تعريف كرده بالاتر رود در خروجي مشخص مي نمايد. در حالت tap سنسور ميتواند بروز single tap و Double tap را تشخيص دهد. در حالت سقوط آزاد ميتواند سقوط سيستم ميزبان خود را تشخيص دهد.
اين سنسور مجهز به ساختار هوشمند مديريت مصرف توان است كه متناسب با اعمال شتاب به سنسور عمل ميكند و نهايتاً باعث اتلاف كمترين توان روي چيپ خواهد شد.مشخصات:
ولتاژ تغذيه بين ۱٫۸ تا ۳٫۶ ولت
توان مصرفي پايين: ۲۵ تا ۱۳۰ ميكرو آمپر در ولتاژ تغذيه ۲٫۵ ولت
پشتيباني از پروتكهاي SPI و I2C
رزولوشن بالاي ۱۳ بيت در بازه ۱۶g±
قابليت تشخيص و شناسايي single tap و Double tap
مانيتور حالات Activity و inactivityتشخيص وضعيت سقوط آزادکاربردها:
رباتیک و ربات های پرنده
دستگاه های جهت یاب
ریموت کنترلرهای سه بعدی
کنسول های بازی
کاربردهای آزمایشگاهی